[无人机网]当激光雷达邂逅无人机…… 近期

近期，有这样一位网红频频出现在大家视野里，在喷洒消杀、巡逻疏导、防疫宣传、投递测温等方面发挥了创新性作用，那就是——无人机。

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无人机作为“AI+”的产物，想要实现上述功能，就必须具备“飞得高，看得远、跑的准”的能力。而无人机“飞得高、看得远、跑得准……” ，离不开激光雷达“眼睛”的帮助。
激光雷达X无人机
【激光雷达】的特点：
便：一路发射一路接收，结构简单，使用方便；
高：扫描速度高、角度分辨率高；
低：低功耗、小体积、低重量；
精：厘米级别的建图精度；
省：百元的批量售价；
长：使用寿命长，可全天24小时工作；
广：应用范围广。
空间环境测绘，高精地图的产生
根据无人机使用场景的不同，可内置不同规格的RPLIDAR系列雷达。由于激光雷达受光线干扰的影响较小，因此在任何光线条件下激光雷达的建图效果都不错。尤其是，我们的RPLIDARA3、S系列雷达针对室外阳光条件，作了建图优化工作，性能更胜一筹，可以应对各类无人机使用需求。

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用于电力行业，内置思岚科技RPLIDARA2
原本需要花费大量人力物力去搞定的空间环境测绘工作，现在只需要借助激光雷达，边飞边建图，就可以得到所在环境的轮廓信息，产生高精度地图。
比如电力行业，无人机巡线完成之后，系统会自动整理隐患区域的坐标和照片，自动生成一份报告并上传到服务器，为电力线走廊维护班组提供第一手的资料，提高生产效率。

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自动生成的巡线报告

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高密度点云数据
辅助无人机实现避障
避障能力是无人机智能化的重要表现之一，完善的自主避障系统将在很大程度上减少无人机损坏、伤及人身和建筑物的事故发生率。而激光雷达，则能让无人机拥有避障的能力。
借助激光雷达，无人机的避障分为以下几个阶段：
1、检测障碍物
激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接受激光返回，算出障碍物距离当前的距离，感知到障碍物的存在。

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检测障碍物
2、绕过障碍物
通过激光雷达建立的高精度地图信息，无人机能够感知障碍物具体所在的位置，然后自主绕开障碍物！

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3、导航阶段
最后一步，就是导航阶段。但这阶段功能的完成仅靠激光雷达是无法实现的，需要后续借助算法的力量。
【[无人机网]当激光雷达邂逅无人机……】综合来看，激光雷达和无人机的组合将会带来各种领域的应用落地，在农业灌溉、林木勘查、建筑运输等方面的能力也不容小觑。而激光雷达作为其中一个不可缺少的传感器，体积越小、性能越强、算法越简单，这些都是我们思岚科技需要做的事情。