DeepTech深科技可恢复90%手部功能！意大利仿生手登Science子刊封面

在近期刊发的 Science 子刊 Science Robotics 上，仿生手 “汉尼斯（Hannes）” 的相关论文登上封面，研究由来自意大利理工学院和意大利国家工伤保险研究所 INAIL 假肢中心的科学家团队完成，其中还有截肢患者、整形外科医师和工业设计师等共同参与。

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图 | 汉尼斯仿生手
该论文的题目为《汉尼斯假肢可复制人手的关键生物学特性》（The Hannes hand prosthesis replicates the key biological properties of the human hand），为致敬 20 世纪 60 年代上肢假肢的开拓者 Johannes Hannes Schmidl 教授，研究团队将其命名为汉尼斯。
汉尼斯手具有仿生特性，与人手非常相似，可覆盖手部和腕部，能实现精确的类似人手的抓握行为，还可恢复上肢截肢患者恢复 90％以上的功能。

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图 | 用汉尼斯干活、用剪刀、拿电钻
戴上它，可以拿起钢球。

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还能抓握住圆柱形物体，如伞柄等。

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除主动握持以外，它还能递送物体，当把易拉罐的底部递给汉尼斯，它可以轻松握住瓶底，并在对方试图拿走时松开手。
具体来说，它主要由三块物理部件组成：
1、一个拟人的肌电多关节假手，采用基于差动机构的欠驱动结构（欠驱动结构是输入量少于控制量的典型系统）；
2、被动屈伸手腕模块；
3、肌电接口 / 控制器，包括两个表面肌电传感器、电池组和控制电子元件。
三块组成部分互相作用，如下图所示， A 部分是嵌于汉尼斯中的直流电机和电机控制板，插座里是肌电接口 / 控制器， B 部分是带上手套的汉尼斯。

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图 | 汉尼斯手的内部架构、外形和可以执行的动作
下图 A 是它的 3D 视图，右边是传动机构的横截面，红色的是引导线，绿色的是食指和中指的动线，黄色则是无名指和小指的从动线。

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图 | 汉尼斯的 3D 视图
它的的工作原理是，放置在定制插座中的表面肌电传感器，可监测到手臂下部或较高部位的残留肢体肌肉的活动，用户可主动收缩这些肌肉以完成多种动作。此外，通过专门开发的软件和蓝牙连接，使用时可以定制手部的操作参数，如动作精度和速度等，从而让用户找到最适合的体验。
可与人手相媲美的高度拟人化汉尼斯智能的机械设计，在目前该领域内较为少见。这种设计可让假肢做出自然手的动作，由于其底层机构是一个机械差动系统，只需使用一个电机就能适应被抓取的物体。
【DeepTech深科技可恢复90%手部功能！意大利仿生手登Science子刊封面】下图是它的机电构造采用机械设计，其中 B 图展示的是食指运动机械设计， C 图则是拇指运动机械设计。

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图 | 汉尼斯的机电构造图
尺寸和成年人手掌平均大小相当，且有分别适用于 “左撇子” 和 “右撇子” 的款式，男女皆可使用，重量为 450 克左右。