1 数学方法与模型
1.1 GNSS基本观测方程
传统的GNSS观测模型将硬件延迟分为接收机端与卫星端两部分 ， 表达式如下

本文插图
式中 ， PriS和ΦriS分别表示以米为单位的伪距和载波相位观测值；ρr表示站星几何距离；c为光速；δtS分别是接收机端和卫星端硬件延迟；TSii和NriS分别表示波长和载波相位整周模糊度；εriS和ξriS分别为伪距和载波相位观测量的噪声 。 当考虑伪距观测值存在与接收机类型相关的伪距偏差时 ， 式(1)中的伪距观测方程可转化为如下形式
式中 ， btype(r),iS在相同类型的接收机间是相等的 ， 显然 ， 它与bri和b是线性相关的 ， 如不增加约束条件 ， 难以直接分离 。 1.2 接收机伪距偏差建模方法
为改正不同接收机原始频率的btype(r),iS ， 并且避免电离层延迟的影响 ， 本文通过文献[21]中提出的使用无电离层(IF)组合、MW组合[23-24]及无电离层、无几何距离(IFGF)伪距组合方法对其进行计算 ， 表达如下

本文插图
(3)
式中 ， Pr, IF(ij)S、MWrc(ij)S和Pr, IFGF(ijk)S分别代表伪距IF组合观测值、MW组合观测值及伪距IFGF组合观测值；λMW(ij)表示MW组合观测值的波长；系数
,
；噪声部分经平滑可以忽略 。 将式(1)的相位观测值和式(2)代入式(3) ， 为简化方程 ， 设
， 即可构成式(4)

本文插图
(4)
式中 ，
为宽巷模糊度 ， 但仍存在一些与伪距偏差无关的未知项 ， 因此无法直接解算 ， 仍需进一步处理

本文插图
cal=ρ+c(δtrSSS由固定的测站坐标和卫星精密轨道钟差产品可以确定 ， 对流层干延迟部分αS·Tr, dryZ通过模型进行改正 ， δtr、对流层湿延迟Tr, wetS可在PPP解算时估计得到 ， 通过解算得到伪距残差便可以确定IF组合的伪距偏差biasr, IF(ij)S；round(·)表示四舍五入取整操作；由于伪距偏差与卫星端和接收机端硬件延迟线性相关 ， 无法直接分离btype(r),i ， 通过选择一个参考站 ， 将其他测站与参考站作差 ， 以消除卫星端硬件延迟式中 ， Δbias(ref,

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