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2.4 伪距偏差模型定位验证
本节利用单频伪距单点定位验证本文伪距偏差模型的有效性 。 由于目前IGS提供的卫星钟差和卫星DCB产品尚未考虑伪距偏差影响 ， 因而需要重新估计卫星钟差与卫星DCB产品[20] 。 其中卫星轨道产品使用德国地学中心(GFZ)提供的事后精密轨道 ， 电离层采用欧洲定轨中心提供的CODG产品 ， 卫星钟差产品和卫星DCB产品则利用MGEX网和iGMAS网基准站分别改正和不改正伪距偏差产品解算得到两组产品 ， 限于篇幅 ， 详细的处理策略参考文献[21] 。 图 6给出了15个iGMAS站是否改正本文伪距偏差的单频伪距定位精度 ， 统计值为各个测站2020年DOY 211-DOY 241的平均RMS值 。 由图可知 ， 所有站点水平方向和高程方向定位精度在模型改正后均有不同幅度的提升 ， 水平方向和高程方向模型未改正时平均RMS分别为0.65和1.06m ， 模型改正后分别为0.56和0.94m ， 精度分别提升了13.9%和11.0% 。

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图 6 单频伪距单点定位精度对比Fig. 6 Comparison of single frequency single point positioning
图选项
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3 结论
本文采用iGMAS网与MGEX网数据分析不同接收机类型间BDS-3卫星伪距偏差特性 ， 试验结果表明 ， 不同品牌接收机BDS-3卫星伪距偏差存在一定差异 ， 例如TRIMBLE与SEPT两个品牌接收机C19卫星的MW组合和IF组合伪距偏差分别相差约1.1ns和6.0ns；而同品牌接收机的BDS-3伪距偏差相对比较一致 ， 且该伪距偏差在一个月内较为稳定 ， 绝大部分接收机类型的偏差STD优于0.1ns 。
根据偏差特性 ， 本文按接收机类型建立了北斗三号伪距偏差改正模型 。 通过不同接收机类型估计的卫星DCB产品一致性和单频伪距定位对模型有效性进行了验证 。 结果表明 ， 在未改正本文模型时 ， 使用iGMAS和MGEX网估计的BDS-3卫星存在最大0.74ns的差异 ， 而改正本文的伪距偏差模型后 ， 两种接收机站网估计的卫星DCB一致性得到了显著提高 ， 其差异小于0.19ns ， 相比未改正模型时 ， 卫星DCB差异降低了16.3%~91.6% 。 此外 ， 模型改正后单频伪距定位水平和高程方向平均RMS值分别降低了13.9%和11.0% 。
第一作者简介：毛飞宇(1999-), 男, 硕士生, 研究方向为GNSS精密数据处理 。 E-mail: fymao99@whu.edu.cn

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