汽车|五年四次迭代，优必选首发Walker X，人形服务机器人商业化再提速汽车

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智东西（作者 | 云鹏）
今年的世界人工智能大会好不热闹，云集了AI产业的各类前沿“黑科技”和惊艳的软硬件产品。在这次展会上，一个会捶背按摩、下象棋，还能上下楼梯和斜坡的“机器人管家”成为了大家关注的焦点。
这款人形服务机器人是优必选科技Walker系列历时五年、四次迭代的最新产品Walker X 。
这次它在WAIC上是全球首发，在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等核心技术方面进行了重点升级。同时， Walker已连续两年入选WAIC的“镇馆之宝” 。
近年来，机器人作为人工智能技术集大成行业，发展颇为迅速。此次Walker X的亮相，让我们感觉到，人形服务机器人距离商业化落地，又向前迈进了一步。
▲优必选Walker X
此次智东西与优必选科技首席技术官熊友军进行了深度探讨，深入挖掘了优必选Walker X在步态规划与控制、视觉定位导航、全链路语音交互等核心技术领域的突破，并对中国人形服务机器人的商业化前景做了深度前瞻。
▲优必选CTO熊友军
一、五年四次迭代， AI、机器人硬核技术研发开启加速模式今天机器人在我们的生活中已经并不少见，但有手有脚、能走能跳的人形服务机器人却并不多。
Walker系列则是中国机器人厂商在世界范围该领域的一个代表性产品。这次在WAIC上亮相的Walker X ，已经是该系列产品从2016年开始研发至今的第四次大迭代。
对于人形服务机器人来说，其最核心的能力主要在于能够灵活运动，同时足够“聪明” 。 Walker X相比上一代，在这两方面都有明显升级。
比如在运动能力方面， Walker X通过降低身高，减轻体重增加了稳定性和灵活性，最大行走速度提升至3公里每小时，还可以在行走过程中承受外部冲击时保持平衡，甚至单脚承受冲击后依然可以保持平衡。
Walker X这次采用了六自由度手掌，每个手指自带力传感器，同时手臂的操作速度提速40% ，手臂操作空间增大50% 。也就是说，机器人用这双手干活变得更“麻利”了。
值得一提的是，机器人的头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，实现了“模块化” 。这一方面降低了使用和维护成本；另一方面也为产业化及大批量制造打好了基础。
那么Walker X是否变得更“聪明”了呢？在导航避障方面， Walker X搭载了优必选自主研发的基于多传感器的三维立体视觉定位系统，支持2.5D避障，同时通过Coarse-to-fine多层规划算法，实现自动规划全局最优路径。
通过深度学习算法， Walker X可以同时检测出物体的类别和空间位姿，从而完成更加复杂的抓取动作。
当然，通过面部识别、手势识别， Walker X也可以更好地跟人进行交互。同时通过视觉、听觉、触觉等多种感知能力，它可以更生动、更自然地交流沟通，更有“感情” 。
在这一系列升级的背后，我们可以清晰地看到一条主线，就是优必选在提升人形服务机器人的实际服务能力，从而提升商业化的能力。
不论是更强的环境运动适应能力、可定制化的硬件，还是软件层面更加智能的算法、更加拟人的交互体验，优必选都在把Walker X做成一个更成熟的产品，针对商业化落地中可能面对的各种挑战，做针对性升级调整。