汽车|五年四次迭代，优必选首发Walker X，人形服务机器人商业化再提速( 二 ) 汽车

熊友军告诉智东西，其实优必选从成立之初，就是向着商业化落地去设计和研发产品的，他们想做的从来不是一个实验室里的DEMO 。
可能也正是因为他们一直坚持着这样的理念，才让Walker系列在人形服务机器人领域，走在了实际落地应用的前列。
目前在一些科技馆中， Walker机器人已经可以承担讲解员的工作，也会参加一些商业演出、场景化演示等活动。在央视春节联欢晚会和深圳特区40周年晚会中，也多次登台亮相，展示了自己的“舞蹈才艺” 。
2020年7月，优必选Walker第二代在杭州市余杭区人工智能教育基地上岗，担任“智能接待大使” ，还展示了多项智能家庭服务。
今年10月， Walker X将会作为中国科技创新的代表在迪拜世博会中国馆担任“智能导览讲解员” ，熊友军坦言，这既是对优必选技术和产品的认可，但更是一种责任。
在这些应用案例的背后，是优必选在一步步接近自己的理想。
熊友军说，对于优必选来说，做好人形服务机器人是他们一直的梦想，也是他们的理念。他们的目标不止于此，人形服务机器人最终走入家庭才是他们的终极目标。
现在AIoT市场火爆，所有人都在找寻未来智能家庭的控制中枢产品，在优必选看来，人形服务机器人也许是智能家居场景中智能硬件产品的新一代形态。
目前服务机器人市场玩家不少，产品也很多，但大多数机器人仍然只有“机器”属性十分突出，只是一个“工具” ，而作为人形服务机器人，甚至成为朋友和伴侣，就要具备更多“人的智能” 。
对此，熊友军说道，机器人应该具有两个属性：机器的属性和人的属性。机器的属性是机器人能够完成人类的一些具体工作。但我们认为更重要的是人的属性，人的属性就是它应具有“人的智能” ，包括感知智能、认知智能、运动智能三个方面。
为了实现Walker机器人走入家庭的终极目标，优必选一直在优化Walker系列，提升其完成工作的能力，让其具备更多人的智能。
当然，欲戴皇冠必承其重。人形服务机器人作为机器人产业中的一颗明珠，是大家努力追求的方向，但同样也是技术复杂度最高、实现起来最难的。
二、千人研发团队、六大核心技术，内外联纵加速商业化落地虽然人形服务机器人的商业化道路充满挑战，但经过优必选五年持续投入， Walker X在人形服务机器人市场中脱颖而出，成为与商业化落地贴近最密切的一个，而这与产品背后优必选的研发基础和技术实力紧密相关。
熊友军说，目前优必选研发团队占比超过一半，团队规模超过1000人，核心研发团队包括科研、算法、工程、应用四个层次，专利布局数量超过2600件。
在技术研发层面，优必选主要聚焦于高性能伺服驱动器、运动控制算法等机器人技术，计算机视觉、语音等AI技术， SLAM导航、手眼协调等集成技术，以及机器人操作系统应用框架ROSA 。
据了解，目前仅Walker X就已获得数百项授权专利，例如伺服关节、灵巧手、关键结构等硬件系统，以及步态规划、平衡控制、三维感知、定位导航、视觉检测等控制感知算法。
基于自身的技术积累以及成熟的机器人产品，优必选也形成了自己的人形服务机器人研发平台， Walker X已经具有完整的软硬件一体化的科研平台，能提供伺服层、运动层、应用层等多层次机器人控制接口，同时提供多平台仿真模型和上位机软件。
借助这一平台，研发人员可以实现从从底层硬件到上层模块的深入开发、从仿真平台到实物机器人的无缝迁移，配合上位机软件，更便捷地管理维护机器人、控制机器人完成一些基础的DEMO 。
对于优必选来说， Walker系列就是优必选产品之树的“树干” ，而公司其他产品则作为“树枝” ， Walker系列的技术研发可以为这些枝干提供养分。
熊友军说，虽然今天人形服务机器人还没有走入家庭中，但 Walker系列的研发的意义之一，就在于研发前沿技术可以支撑公司其他产品更好地应用落地。
他说，现在优必选的人形服务机器人平台已经拉动了不少商用机器人技术的发展，比如用于人工智能教育领域的悟空机器人、用于智慧物流场景的AMR智能移动机器人等等，这些产品让他们积累了很多商业化落地经验。
▲优必选智能教育机器人悟空
就连今年登上央视春晚舞台的拓荒牛四足机器人等产品，都用到了Walker的相关研发成果。